华松智能技术多机器人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的H1A伺服驱动器，配合刚发布的EtherCAT远程IO模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。

方案特点：
1. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购，提供强大的运算性能，实现复杂的机器人控制。
2. 基于运动功能强大的CoDesys系统软件架构，提供多种PLC的编程方式，集成Softmotion+CNC功能。
3. 支持多种机器人模型功能块，包括龙门式、并联机器人、六关节机器算法等，支持多插补和联动轴，单控制器可控制多台机器人。
4. 良好的人机交互可编程示教，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。
5. 100 Mbps EtherCAT总线，实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通信，可组成冗余的通信环网，使系统简单可靠。
6. 兼容CTH3-C系列扩展模块，55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、温度模块、通讯模块、编码器模块、脉冲输出模块等。
7. Modbus TCP/IP以太网通讯，连接物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等，实现高速通信