合信高速EtherCAT总线控制的
水钻全自动磨抛设备
水钻全自动磨球机,是一种将玻璃材质球体,通过不同工位的顺序动作,将圆球磨成两头尖,中间有八个或者特定的面数的钻石体的一种自动工作的机械。从上料到下料全部自动化,可以实现无人值守。相对于传统的设备,运行稳定,效率更高,产量更大,质量更好。
工艺流程及控制要点
各个工位同时工作,通过传送机构在工位间移送夹有珠子的夹具;
工艺流程图:
机器的产量取决于夹具的长度、耗时最长的工位、以及传送机构的速度。
控制要点:
传统方案
【PLC+步进电机的脉冲控制方案】
在这种多达18轴的应用场合,通常采用几个PLC分段控制,系统结构复杂,接线复杂,程序碎片化,后续组网困难,较难实现工业4.0要求。
合信方案
【高速EtherCAT总线控制+MICO远程方案】
方案框图:
合信方案优势
① 合信CTH300系列中大型PLC,程序空间数据空间大,扩展能力强,处理器扫描速度快;
② 对于水钻大点数多轴数的系统来说,合信方案一个程序就行,结构简单清晰;
③ 高速EtherCAT总线控制方案,接线简洁,控制精度高,速率快,响应实时;
④ 合信中型PLC带以太网接口,支持现场组网控制,也能通过合信MICO实现远程控制,可实现工业4.0;
⑤ 定制水钻专用伺服固件,S曲线运行时齿轮噪音小,速度曲线平滑,可以节约电能;
后记