中空玻璃涂胶生产线控制方案

 

机型描述：
中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自动立式中空玻璃涂胶生产线主要是将两片（或三片）玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。

工艺要求
中空玻璃片间粘贴的铝合金框架条可能会深浅不一，在出胶量固定的情况下，为保证打胶线条不出现忽大忽小、凹凸不平的情况，需确保在每分钟30米的运行速度下，根据测量出的扫描深度，每5毫米长度进行速度调整，这需要在极短控制周期内完成速度响应。

方案特点：
因设备工作效率高，涂胶速率最低要求30米/分钟，对PLC扫描要非常快，多几毫秒的延迟就意味着几毫米的误差，同时要根据测量的扫描深度实时更改多个轴的运行速度。方案采用合信技术CoMotion?平台，PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz软硬件架构，通过高速实时的EtherCAT现场总线连接9个轴，扫描控制周期不超过2ms，无需在程序中做中断处理，在滞后2个扫描周期就能改变多轴的速度给定；PLC支持丰富的PLCopen标准单轴运动控制指令及齿轮同步指令，很好的满足中空玻璃涂胶生产线应用需求。