C57-10

时间:2020-12-15 浏览量:28}

产品详情

订货号:CTH3 C57-102S2

规 格:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线,24V DC电源,10路数字量输入,6*500KHz高速计数器,1个RS485通讯口(MODBUS自由口协议),1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个CAN口,1个USB口,支持单轴运动控制,插补,电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功能和CNC功能,支持CODESYS编程平台SP11版本。

概览

规格参数

订货号

32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据55M扩展总线,24V DC电源,10路数字量输入,6*500KHz高速计数器,1RS485通讯口MODBUS自由口协议),1EtherCAT接口,1EtherNET接口,1CAN口,1USB口,支持单轴运动控制,插补,电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功能CNC功能,支持CODESYS编程平台SP11版本。

CTH3 C57-102S2

 

技术参数

物理特性

   

尺寸(W×H×D

34×115×100 mm

   

功率损耗

19.2W

   

电源损耗

   

额定输入电压

24V DC

   

输入电压范围

20.4V~28.8V DC

   

输入电流

0.8A

   

极性反接保护

   

总线电源电压

+5V DC

   

总线电源电流

1.6A

   

LED指示灯特性

   

24V 电源指示灯(绿色)

亮起:24VDC 供电正常;熄灭:无 24VDC 供电

   

SF 指示灯(红色)

亮起:系统故障;熄灭:无错

   

BF 指示灯(红色

亮起:总线故障;熄灭:无错

   

RUN指示灯绿色

亮起:系统运行;熄灭:系统停止

   

STOP指示灯(黄

亮起:系统停止OFF = 系统运行

   

Link1指示灯绿色

亮起:连接;熄灭:未连接

   

SPEED1指示灯黄色

亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps

   

Link2指示灯绿色

亮起:连接;熄灭:未连接

   

SPEED2指示灯黄色

亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps

   

I0.0~I1.1绿色

亮起:有信号输入;熄灭:无信号输入

   

指令性能

   

位指令执行速度

0.015µs/step

   

浮点指令执行速度

1µs/step

   

内存

   

用户程序空间

32MB

   

掉电保持空间

64KB

   

集成通讯功能

总线接口

提供扩展模块接口

USB

提供USB主设备接口

EtherNET

提供1EtherNET接口

 

RS485

提供1RS485接口

 

EtherCAT

提供1EtherCAT接口

 

CAN

提供1CAN接口

 

RS485通讯口

通讯接口数及协议

1RS485通讯口(MODBUS自由口模式)

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps,内置MODBUS主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器:1000m(115.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器:50m

最大站点数

每段32个站,每个网络126个站

隔离

通信口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

1CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率(kbit/s

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

EtherNET通讯

通讯接口

1EtherNET

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

UDP协议,支持以太网编程和CPU间以太网通信

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

UDP支持最大16个连接,TCP支持最大32个连接。

   

隔离

通信口隔离

   
     

以太网网络读写指令

参数

类型

意义

   

TCP_MBUS_MSG

EN

 

TCP_MBUS_MSG 使能位

   

First

BOOL

读写请求位,每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

   

IP

STRING

目标IP地址,,MODBUS over TCP固定端口502

   

RW

BYTE

操作命令:0--,1--

   

Addr

DWORD

选择读写的数据类型,00000xxxx-- 开关量输出 
100001xxxx-- 开关量输入 

300003xxxx-- 模拟量输入 
400004xxxx-- 保持寄存器 

   

Count

INT

通讯的数据个数(位或字的个数),Modbus主站每一 个 MBUS_MSG 指令可读/写的最大数据量为120个字

   

DataPtr

DWORD

数据指针如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中

   

Done

BOOL

完成位,读写功能完成位

   

Error

BYTE

错误代码,只有在 Done 位为1时,错误代码才有效,错误代码如下:

 无错误 
 响应校验错误 
 未用 
 接收超时(从站无响应) 

 请求参数错误(slave address, Modbus address, count, RW 
 Modbus/自由口未使能  
 Modbus正在忙于其它请求 
 响应错误(响应不是请求的操作) 
 响应CRC校验和错误 
101  从站不支持请求的功能 
102  从站不支持数据地址 
103  从站不支持此种数据类型 
104  从站设备故障 
105  从站接受了信息,但是响应被延迟 
106  从站忙,拒绝了该信息 
107  从站拒绝了信息 
108  从站存储器奇偶错误 

   

EtherCAT通讯口

   

通讯接口

1EtherCAT

   

波特率

10/100Mbps自适应

   

协议类型

EtherCAT接口协议

   

每段最大电缆长度

100m

   

最大站点数

每个主站最多支持128EtherCAT从站

   

支持功能

支持分布时钟配置,冗余设置

   

支持启动参数配置

   

支持配置PDO参数和映射

   

支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商ID和产品ID

   

编程软件

   

编程软件包

CODESYS V3SP11版本)

   

编程语言

符合IEC61131-3的编程语言:CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC

   

保护功能

   

电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

   

接口保护

通讯端口防雷保护

   

本地I/O扩展能力

   

最大机架数

4

   

最大模块数

主机架:11个(电源模块,CPU,中继模块,8个信号模块),

从机架:10个(电源模块,中继模块,8个信号模块)

   

远程I/O扩展能力

   

CAN扩展最大主站数

1

   

CAN最大从站数

每个主站最多连接32CAN从站(277C

   

EtherCAT最大扩展从站数

最多可连接128EtherCAT从站模块,每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块

   

支持运动控制功能

   

C57-10

SoftMotionCNC

   

实时时钟

   

掉电保持

掉电保持时间约112小时(典型值),外接电池后,掉电保持的时间至少可达1年以上

   

精度

每月偏差<60

   

数字量输入特性

   

本机集成IO点数

10

   

输入类型

漏型/源型

   

额定电压

24V DC

   

输入电压范围

20.4~28.8V DC

   

浪涌电压

35V DC,持续0.5s

   

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 VDC2.5mA

5 VDC1mA

   

连接2线接近开关传感器(BERO

1mA(允许的最大漏电流)

   

输入滤波

可配置,支持0.2us0.4us0.8us1.6us3.2us6.4us12.8us0.2ms0.4ms0.8ms1.6ms3.2ms6.4ms12.8ms,默认为6.4ms

   

隔离(现场与逻辑)

隔离组

500V AC1分钟
见接线图

   

同时接通的输入

10

   

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500(标准输入)

50(高速计数器输入)

300(标准输入)

   

脉冲捕捉输入

10

   

高数计数器

总计

6

   

单相

6×500KHz

   

两相

4×250KHz

   

 

典型应用
安装规格

外部接口示意图

 

 

电源接口定义

4位可拆卸端子(间距3.50mm

符号

信号定义

L+

24V电源正

M

24V电源

24V电源地

--

--

 

USB接口定义

 

USB接口

位号

信号

信号定义

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据负

3

Data+

数据正

4

GND

 

EtherNET/EtherCAT接口定义

网口接口

位号

信号

信号定义

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

外壳

PE

机壳接地

 

RS485/CAN通信接口定义

网口接口

位号

信号

信号定义

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

A0

RS485信号A

5

B0

RS485信号B

6

--

--

7

CAN_GND

CAN/RS485信号

8

--

--

外壳

PE

机壳接地

 

系统运行拨码开关定义

系统运行开关

符号

拨码方向

信号定义

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统停止

 

安装规格

1、使用DIN35标准导轨。

2、安装尺寸图:

C5X-10运动控制器都有安装孔,可以很方便地安装在背板上,安装尺寸如图3-2所示

图  C5X-10运动控制器及安装尺寸图

 

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