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订货号:CTH3 C56-102S2
规 格:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线,24V DC电源,10路数字量输入,6*500KHz高速计数器,1个RS485通讯口(MODBUS自由口协议),1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个CAN口,1个USB口,支持单轴运动控制,插补,电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功能,支持CODESYS编程平台SP11版本。
- 概览
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规格参数
订货号
32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线,24V DC电源,10路数字量输入,6*500KHz高速计数器,1个RS485通讯口(MODBUS自由口协议),1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个CAN口,1个USB口,支持单轴运动控制,插补,电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功能,支持CODESYS编程平台SP11版本。
CTH3 C56-102S2
- 技术参数
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物理特性
尺寸(W×H×D)
34×115×100 mm
功率损耗
19.2W
电源损耗
额定输入电压
24V DC
输入电压范围
20.4V~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接保护
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED指示灯特性
24V 电源指示灯(绿色)
亮起:24VDC 供电正常;熄灭:无 24VDC 供电
SF 指示灯(红色)
亮起:系统故障;熄灭:无错
BF 指示灯(红色)
亮起:总线故障;熄灭:无错
RUN指示灯(绿色)
亮起:系统运行;熄灭:系统停止
STOP指示灯(黄色)
亮起:系统停止;OFF = 系统运行
Link1指示灯(绿色)
亮起:连接;熄灭:未连接
SPEED1指示灯(黄色)
亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps
Link2指示灯(绿色)
亮起:连接;熄灭:未连接
SPEED2指示灯(黄色)
亮起:100Mbps;熄灭:10Mbps
I0.0~I1.1(绿色)
亮起:有信号输入;熄灭:无信号输入
指令性能
位指令执行速度
0.015µs/step
浮点指令执行速度
1µs/step
内存
用户程序空间
32MB
掉电保持空间
64KB
集成通讯功能
总线接口
提供扩展模块接口
USB口
提供USB主设备接口
EtherNET口
提供1个EtherNET接口
RS485口
提供1个RS485接口
EtherCAT口
提供1个EtherCAT接口
CAN口
提供1个CAN接口
RS485通讯口
通讯接口数及协议
1个RS485通讯口(MODBUS自由口模式)
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps,内置MODBUS主站/从站功能
每段最大电缆长度
使用隔离中继器:1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器:50m
最大站点数
每段32个站,每个网络126个站
隔离
通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型
CANopen DS301标准协议
支持功能
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率(kbit/s)
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度(m)
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通信口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
1个EtherNET口
波特率
10/100Mbps自适应
协议类型
UDP协议,支持以太网编程和CPU间以太网通信
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大连接数
UDP支持最大16个连接,TCP支持最大32个连接。
隔离
通信口隔离
以太网网络读写指令
参数
类型
意义
TCP_MBUS_MSG
EN
TCP_MBUS_MSG 使能位
First
BOOL
读写请求位,每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
IP
STRING
目标IP地址,,MODBUS over TCP固定端口502
RW
BYTE
操作命令:0--读,1--写
Addr
DWORD
选择读写的数据类型,0000至0xxxx-- 开关量输出
10000至1xxxx-- 开关量输入30000至3xxxx-- 模拟量输入
40000至4xxxx-- 保持寄存器Count
INT
通讯的数据个数(位或字的个数),Modbus主站每一 个 MBUS_MSG 指令可读/写的最大数据量为120个字
DataPtr
DWORD
数据指针, 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中
Done
BOOL
完成位,读写功能完成位
Error
BYTE
错误代码,只有在 Done 位为1时,错误代码才有效,错误代码如下:
0 = 无错误
1 = 响应校验错误
2 = 未用
3 = 接收超时(从站无响应)4 = 请求参数错误(slave address, Modbus address, count, RW)
5 = Modbus/自由口未使能
6 = Modbus正在忙于其它请求
7 = 响应错误(响应不是请求的操作)
8 = 响应CRC校验和错误
101 = 从站不支持请求的功能
102 = 从站不支持数据地址
103 = 从站不支持此种数据类型
104 = 从站设备故障
105 = 从站接受了信息,但是响应被延迟
106 = 从站忙,拒绝了该信息
107 = 从站拒绝了信息
108 = 从站存储器奇偶错误EtherCAT通讯口
通讯接口
1个EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自适应
协议类型
EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度
100m
最大站点数
每个主站最多支持128个EtherCAT从站
支持功能
支持分布时钟配置,冗余设置
支持启动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商ID和产品ID
编程软件
编程软件包
CODESYS V3(SP11版本)
编程语言
符合IEC61131-3的编程语言:CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC
保护功能
电源保护
供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护
通讯端口防雷保护
本地I/O扩展能力
最大机架数
4
最大模块数
主机架:11个(电源模块,CPU,中继模块,8个信号模块),
从机架:10个(电源模块,中继模块,8个信号模块)
远程I/O扩展能力
CAN扩展最大主站数
1
CAN最大从站数
每个主站最多连接32个CAN从站(277C)
EtherCAT最大扩展从站数
最多可连接128个EtherCAT从站模块,每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块
支持运动控制功能
C56-10
SoftMotion
实时时钟
掉电保持
精度
每月偏差<60秒
数字量输入特性
本机集成IO点数
10
输入类型
漏型/源型
额定电压
24V DC
输入电压范围
20.4~28.8V DC
浪涌电压
35V DC,持续0.5s
逻辑1信号 ( 最小)
逻辑0信号 ( 最大)
15 VDC,2.5mA
5 VDC,1mA
连接2线接近开关传感器(BERO)
1mA(允许的最大漏电流)
输入滤波
可配置,支持0.2us,0.4us,0.8us,1.6us,3.2us,6.4us,12.8us、0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默认为6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500V AC,1分钟
见接线图同时接通的输入
10
最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
500米(标准输入)
50米(高速计数器输入)
300米(标准输入)
脉冲捕捉输入
10
高数计数器
总计
6
单相
6×500KHz
两相
4×250KHz
- 典型应用
- 安装规格
-
外部接口示意图
电源接口定义
4位可拆卸端子(间距3.50mm)
符号
信号定义
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
--
USB接口定义
USB接口
位号
信号
信号定义
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定义
双网口接口
位号
信号
信号定义
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
外壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通信接口定义
单网口接口
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外壳
PE
机壳接地
系统运行拨码开关定义
系统运行开关
符号
拨码方向
信号定义
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统停止
安装规格
1、使用DIN35标准导轨。
2、安装尺寸图:
C5X-10运动控制器都有安装孔,可以很方便地安装在背板上,安装尺寸如图3-2所示。
图 C5X-10运动控制器及安装尺寸图
- 样本/手册/软件