A3N网络型伺服驱动器

时间:2020-12-16 浏览量:31}

产品详情

A3N网络型伺服—功率:100W-1500W 支持2500线增量编码器(选配)、 支持17Bit总线式绝对值编码器(选配)

订货号:CTSD A3N-B1012-M200/A3N-B2012-M200/A3N-B4012-M200/A3N-B7512-M200/A3N-B1022-M200/A3N-B1522-M200...

规 格:A3N网络型伺服—功率:100W-1500W 支持2500线增量编码器(选配)、 支持17Bit总线式绝对值编码器(选配)

概览

A3N网络型伺服驱动器:

功率范围:100W-1500W

支持MODBUS RTU通讯协议,支持EtherCAT通讯协议 (不支持高速脉冲);

 

支持2500线增量编码器(选配);

支持17Bit总线式绝对值编码器(选配);

支持自选曲线功能;

支持两路两路探针辅助功能,锁存位置;

配合CTH300系列中型PLC,构建100Mbps高速总线EtherCAT网络,特别适用于多轴控制系统。

技术参数
基本  规格 输入电源 主电源 单相 220VAC±10%,50/60Hz
控制电源 24VDC±15%
编码器反馈 2500线增量式光电编码器
17位总线式绝对值/增量式编码器
冷却方式 自然冷却(100W、200W、400W),风冷(750W~1.5kW)
控制方式 采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
通信功能 Modbus协议(支持广播)、EtherCAT总线协议
制动电阻 内部制动电阻/可外接制动电阻(主要应用在急速启停场合)
保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等
显示及操作 5位LED显示,5位按键操作
参数设置 显示面板或MagicWorks Tuner软件
 
性能 速度变动率 负载变动率 0~100%:0.1%以下(额定转速下)
电压变动率 额定电压±15%:0%(额定转速下)
温度变动率 25±25℃±0.1%以下(额定转速下)
频率特性 2KHz(JL=JM时)
集成PLC控制功能
 
输入输出信号 编码器输出 输出类型 差分信号分频输出
数字输入(7路DI) 伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换,可通过IO复用功能寄存器选择
数字输出(4路DO) 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出,可通过IO复用功能寄存器选择
模拟量输入 可定制
位置控制模式 最大输入脉冲频率 差分方式:500KHz,开路集电极方式:200KHz
输入脉冲信号形态 脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW
指令控制方式 外部脉冲指令/16段通信寄存器指令
前馈补偿 0~1000‰(设定分辨率1‰)
到位误差设定 0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位)
电子齿轮比 2500线编码器电子齿轮比N/M倍:N:1~10000,M:1~10000(1/200<N/M<200);
17bit总线编码器电子齿轮比N/M倍:N:1~65535,M:1~65535(1/100<N/M<100)
 
速度控制模式 模拟量输入 电压范围 -10V~+10V(分辨率12位)
(需定制) 输入阻抗 19K
  采样频率 1KHz
指令控制方式 外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式 低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
力矩限制 内部参数
 
转矩控制模式 模拟量输入 电压范围 -10V~+10V(分辨率12位)
(需定制) 输入阻抗 19K
  采样频率 1KHz
指令控制方式 外部模拟指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式 低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
速度限制 内部参数
 
使用环境 工作温度 0℃~45℃
保存温度 -20℃~70℃
湿度 工作/保存 ≤90% RH 无结露
IP等级 IP20
安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式 垂直安装
标高 海拔 ≤1000m
大气压力 86Kpa~106Kpa

 

典型应用
安装规格

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