A3S标准型伺服驱动器

时间:2020-12-16 浏览量:21}

产品详情

A3S标准型——功率:100W-1500W 支持17Bit总线式绝对值编码器(选配)、 支持2500线增量编码器(选配)

订货号:CTSD A3S-B1012-M100/A3S-B2012-M100/A3S-B4012-M100/A3S-B7512-M100/A3S-B1022-M100/A3S-B1522-M100...

规 格:A3S标准型——100W-1500W 支持17Bit总线式绝对值编码器(选配)、 支持2500线增量编码器(选配)

概览

A3S标准型伺服驱动器

功率范围:100W-1500W

支持高速脉冲输入控制方式,差分方式500KHz、集电极方式200KHz;

支持MODBUS RTU通讯协议和CANopen DS301、DS402通讯协议;

可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器;

多段位置表格、通讯点到点绝对及相对位置控制,多种回原模式,色标捕捉和脉冲补偿等针对行业应用功能。

技术参数
伺服驱动器型 号 A3S伺服驱动器型号 订货号
100W(2500线增量式光电编码器) CTSD A3S-B1012-M100
200W(2500线增量式光电编码器) CTSD A3S-B2012-M100
400W(2500线增量式光电编码器) CTSD A3S-B4012-M100
750W(2500线增量式光电编码器) CTSD A3S-B7512-M100
1KW(2500线增量式光电编码器) CTSD A3S-B1022-M100
1KW(2500线增量式光电编码器) CTSD A3S-B1022-M101
1.5KW(2500线增量式光电编码器) CTSD A3S-B1522-M100
1.5KW(2500线增量式光电编码器) CTSD A3S-B1522-M101
100W(总线式绝对值编码器) CTSD A3S-B1015-M100
200W(总线式绝对值编码器) CTSD A3S-B2015-M100
400W(总线式绝对值编码器) CTSD A3S-B4015-M100
750W(总线式绝对值编码器) CTSD A3S-B7515-M100
1KW(总线式绝对值编码器) CTSD A3S-B1025-M100
1KW(总线式绝对值编码器) CTSD A3S-B1025-M101
1.5KW(总线式绝对值编码器) CTSD A3S-B1525-M100
1.5KW(总线式绝对值编码器) CTSD A3S-B1525-M101
 
基本  规格 输入电源 主电源 单相 220VAC±15%,50/60Hz
控制电源 24VDC±15%
编码器反馈 2500线增量式光电编码器、总线式绝对值编码器
冷却方式 自然冷却(100W、200W、400W),风冷(750W~1.5KW)
控制方式 采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
通信功能 Modbus协议(支持广播)、CANopen总线协议
制动电阻 内部制动电阻/可外接制动电阻(主要应用在急速启停场合)
保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等
显示及操作 5位LED显示,5位按键操作
参数设置 显示面板或MagicWorks Tuner软件
       
性能 速度变动率 负载变动率 0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率 额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性 2KHz(JL=JM时)
集成PLC控制功能
 
输入输出信号 编码器输出 输出类型 差分信号分频输出
数字输入(7路DI) 伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换,可通过IO复用功能寄存器选择
数字输出(4路DO) 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出,可通过IO复用功能寄存器选择
模拟量输入 可定制
 
位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动方式:500KHz,开路集电极方式:200KHz
输入脉冲信号形态 脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW
指令控制方式 外部脉冲指令/16段通信寄存器指令
前馈补偿 0~1000‰(设定分辨率1‰)
到位误差设定 0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位)
电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍,N:1~10000
  M:1~10000(1/200<N/M<200)
 
速度控制模式 模拟量输入(需定制) 电压范围 -10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗 19K
采样频率 1KHz
指令控制方式 外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式 低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
力矩限制 内部参数
 
转矩控制模式 模拟量输入(需定制) 电压范围 -10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗 19K
采样频率 1KHz
指令控制方式 外部模拟指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式 低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
速度限制 内部参数
 
使用环境 工作温度 0℃~45℃
保存温度 -20℃~70℃
湿度 工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露
IP等级 IP20
安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式 垂直安装
标高 海拔 ≤1000m
大气压力 86Kpa~106Kpa
电机电缆 电缆型号 订货号
3米 5米 7米
100W/200W/400W/750W/ CTSD MOL-S3A10 CTSD MOL-S5A10 CTSD MOL-S7A10
1KW(小惯量)
1KW/1.5KW(中惯量) CTSD MOL-S3C30 CTSD MOL-S5C30 CTSD MOL-S7C30
编码器电缆型号 100W/200W/400W/750W/ CTSD ENL-S3A10 CTSD ENL-S5A10 CTSD ENL-S7A10
1KW(小惯量2500线)
1KW/1.5KW(中惯量2500线) CTSD ENL-S3A20 CTSD ENL-S5A20 CTSD ENL-S7A20
100W/200W/400W/750W/ CTSD ENL-S3A55 CTSD ENL-S5A55 CTSD ENL-S7A55
1KW(小惯量17bit绝对值编码器)
1KW/1.5KW(中惯量17bit绝对值编码器) CTSD ENL-S3A45 CTSD ENL-S5A45 CTSD ENL-S7A45
100W/200W/400W/750W/ CTSD ENL-S3A56 CTSD ENL-S5A56 CTSD ENL-S7A56
1KW(小惯量17bit增量式编码器)
1KW/1.5KW(中惯量17bit增量式编码器) CTSD ENL-S3A46 CTSD ENL-S5A46 CTSD ENL-S7A46

 

典型应用
安装规格

 

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