H56-10 运动控制器，256KB 程序空间，1MB 数据空间，32K 的数

据块空间掉电保持；24V DC 电源，10 路数字量输入，6*500KHz

高速计数器，1 个 EtherNET 接口，1 个 EtherCAT 接口，1 个 CAN

接口，1 个 RS485 接口，1 个 USB 接口；支持单轴运动控制，插

补功能，电子凸轮和电子齿轮等功能，支持 C 语言编程。

CTH3 H56-100S2

尺寸（W×H×D）

34×115×100 mm

功率损耗

19.2W

电源损耗

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4V~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接保护

有

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

LED指示灯特性

24V 电源指示灯（绿色）

亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电

SF 指示灯（红色）

亮起：系统故障；熄灭：无错

BF 指示灯（红色）

亮起：总线故障；熄灭：无错

FRCE 指示灯（黄色）

亮起：有项目被强制；熄灭：无项目被强制(也可通过 DLED 指令控制)

RMC 指示灯（绿色）

亮起：与远程服务器通讯成功（EtherNET 通信口参数已正确配置）；熄灭：与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止和服务器通讯通过拨码开关控制）

RUN指示灯（绿色）

亮起：系统运行；熄灭：系统停止

STOP指示灯（黄色）

亮起：系统停止；OFF = 系统运行

Link1指示灯（绿色）

亮起：连接；熄灭：未连接

SPEED1指示灯（黄色）

亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps

Link2指示灯（绿色）

亮起：连接；熄灭：未连接

SPEED2指示灯（黄色）

亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps

I0.0~I1.1（绿色）

亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入

指令性能

位指令执行速度

0.086µs/step

浮点指令执行速度

1.4µs/step

内存

用户程序空间

256KB+64KB（保密空间）

用户数据空间

1MB

掉电保持空间

32KB

集成通讯功能

总线接口

提供扩展模块接口

USB口

提供USB主设备接口

EtherNET口

提供1个EtherNET接口

RS485口

提供1个RS485接口

EtherCAT口

提供1个EtherCAT接口

CAN口

提供1个CAN接口

RS485通讯口

通讯接口数及协议

1个RS485通讯口，PPI/MPI，自由口协议（内置MODBUS_RTU协议）

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/从站功能

PPI/MPI波特率

9.6Kbps，19.2Kbps，187.5Kbps

每段最大电缆长度

使用隔离中继器：1000m(187.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器：50m

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

点到点（PPI主站模式）

是(NETR/NETW)，最多8个连接，每个连接最大通信200个字节

MPI连接

1个MPI从站最多8个MPI主站

隔离

通信口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

EtherNET通讯口

通讯接口

1个EtherNET口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

支持UDP_PPI协议，ModBus_TCP/IP主从站协议，支持Socket自由编程，支持以太网编程和CPU间以太网通信

每段最大电缆长度

100m直连

一个站点最大连接数

UDP_PPI支持最大8个连接，

ModBus_TCP支持最大32个连接，

Socket支持最大4个连接，2个UDP，2个TCP

用户数据数量

最多200个字节用于UDP_PPI传输。

最多240个字节用于ModBus_TCP传输。

最多512个字节用于Socket传输

DHCP功能

支持

远程监控/编程功能

支持

隔离

通信口隔离

EtherCAT通讯口

通讯接口

1个EtherCAT口

波特率

100Mbps自适应

协议类型

EtherCAT接口协议

每段最大电缆长度

100m直连

最大站点数

每个主站最多支持64个EtherCAT从站

支持功能

支持分布时钟配置，冗余设置

支持启动参数配置

支持配置PDO参数和映射

支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商ID和产品ID

编程软件

编程软件包

Magicworks PLC V2.19及以上版本

编程语言

LAD,STL，C

程序组织单元

块类型

最大数目

每块最大容量

最大空间

组织块OB

总数最多1024个

64KB

256KB+64KB

功能FC

64KB

功能块FB

64KB

数据块DB

256个

64KB

1M

保护功能

电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

接口保护

通讯端口防雷保护

本地I/O扩展能力

最大机架数

4

最大模块数

主机架：11个（电源模块，CPU，中继模块，8个信号模块），

从机架：10个（电源模块，中继模块，8个信号模块）

远程I/O扩展能力

CAN扩展最大主站数

8

CAN最大从站数

每个主站最多连接32个CAN从站（277C）

EtherCAT最大扩展从站数

最多可连接64个EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块

支持运动控制功能

运控功能

符合PLCopen标准的单轴运控功能，插补功能，电子凸轮，电子齿轮功能。

支持高级语言功能

高级语言

支持C语言编程功能

数据区及保持特性

数据区类型

大小

寻址范围

寻址属性

访问属性

保持属性

数字量映像区（I）

256bytes

IB0-IB255

读/写

立即访问/直接访问/间接访问

不能掉电保持

数字量映像区（Q）

256bytes

QB0-QB255

读/写

立即访问/直接访问/间接访问

不能掉电保持

模拟量映像区（AI）

1024bytes

AIW0-AIW1022

只读

立即访问/直接访问/间接访问

不能掉电保持

模拟量映像区（AQ）

1024bytes

AIW0-AIW1022

只写

立即访问/直接访问/间接访问

不能掉电保持

变量内存区（V）

65536bytes

VB0-VB65535

读/写

直接访问/间接访问

全部掉电保持

特殊内存区（SM）

2048bytes

SMB0-SMB2047

SMB0-SMB29只读/SMB30-SMB2047读/写

直接访问/间接访问

不能掉电保持

位内存区（M）

32bytes

MB0-MB31

读/写

直接访问/间接访问

掉电保持

局部变量区（L）

128bytes

LB0-LB127

读/写

直接访问

开机到停机对同一调用位置子程序保持，不能掉电保持

累加器寄存器（AC）

4个

AC0-AC3

读/写

直接访问

不能掉电保持

步寄存器（S)

32bytes

SB0-SB31

读/写

直接访问/间接访问

不能掉电保持

定时器（T）

1ms*36个
10ms*752个
100ms*1260个

T0-T2047

—

计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问

当前计时值可掉电保持，状态位不能保持

计数器（C）

2048个

C0-C2047

—

计数寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问

当前计数值可掉电保持，状态位不能保持

数据块（DB）

512KB

—

读/写

直接访问/间接访问

16KB掉电保持

诊断功能

诊断事件缓冲区条数

500，缓冲区满之后覆盖最旧的

诊断事件掉电保持条数

500

事件记录精度

1ms

诊断中断

支持

诊断LED指示

支持

实时时钟

掉电保持

掉电保持时间约112小时（典型值），H56 外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上

精度

每月偏差<60秒

数字量输入特性

本机集成IO点数

10

输入类型

漏型/源型

额定电压

24V DC

输入电压范围

20.4~28.8V DC

浪涌电压

35V DC，持续0.5s

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 VDC，2.5mA

5 VDC，1mA

连接2线接近开关传感器（BERO）

1mA（允许的最大漏电流）

输入滤波

可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms

隔离(现场与逻辑)

隔离组

500V AC，1分钟
见接线图

同时接通的输入

10

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米(标准输入)

50米(高速计数器输入)

300米(标准输入)

脉冲捕捉输入

10

总计

6

高数计数器

单相

6×500KHz

两相

4×250KHz

L+

24V电源正

M

24V电源负

24V电源地

--

--

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据负

3

Data+

数据正

4

GND

地

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

外壳

PE

机壳接地

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

A0

RS485信号A

5

B0

RS485信号B

6

--

--

7

CAN_GND

CAN/RS485信号地

8

--

--

外壳

PE

机壳接地

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统停止

在3秒内快速拨动8次

复位IP配置（从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次）