H32-01 运动控制薄型CPU

时间:2020-12-15 浏览量:20}

产品详情

EtherCAT总线薄型CPU:

订货号:CTH3 H32-001S2

规 格:H32-01:256KB+64KB程序空间,1MB数据空间,32KB掉电保持数据空间,1个PPI/自由通讯口,1个以太网通信口,1个USB接口,1个CAN接口,1个EtherCAT通信口,支持单轴运动控制,插补功能,电子齿轮和电子凸轮功能,最大机架数1个。

概览

型号

类别

产品描述

订货号

H32-01

CTH300

EtherCAT总线薄型CPU:

256KB+64KB程序空间,1MB数据空间,32KB掉电保持数据空间,1个PPI/自由通讯口,1个以太网通信口,1个USB接口,1个CAN接口,1个EtherCAT通信口,支持单轴运动控制,插补功能,电子齿轮和电子凸轮功能,最大机架数1个。

CTH3 H32-001S2

 

技术参数

运动控制薄型PLC主控单元需求表1-性能与功能

产品名称 运动控制薄型CPU
产品型号 H32-01
订货号 CTH3 H32-001S2
位指令处理时间 0.086us/step
浮点指令处理时间 1.4us/step
用户程序空间 256KB+64K
数据空间 1MB
掉电永久保持数据空间 32KB
掉电保持方式 FlashROM
系统指示灯 7个
RUN/STOP拨码 有,2态
模拟电位器
实时时钟 内置
电池卡接口

 

数据区及保持特性
数据区类型 大小 寻址范围 寻址属性 访问属性 保持属性
数字量映像区(I) 256bytes IB0-IB255 读/写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持
数字量映像区(Q) 256bytes QB0-QB255 读/写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持
模拟量映像区(AI) 1024bytes AIW0-AIW1022 只读 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持
模拟量映像区(AQ) 1024bytes AIW0-AIW1022 只写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持
变量内存区(V) 65536bytes VB0-VB65535 读/写 直接访问/间接访问 VB0-VB10239掉电保持
特殊内存区(SM) 2048bytes SMB0-SMB2047 SMB0-SMB29只读/SMB30-SMB2047读/写 直接访问/间接访问 不能掉电保持
位内存区(M) 32bytes MB0-MB31 读/写 直接访问/间接访问 掉电保持
局部变量区(L) 128bytes LB0-LB127 读/写 直接访问 开机到停机对同一调用位置子程序保持,不能掉电保持
累加器寄存器(AC) 4个 AC0-AC3 读/写 直接访问 不能掉电保持
步寄存器(S) 32bytes SB0-SB31 读/写 直接访问/间接访问 不能掉电保持
定时器(T) 1ms*36个
10ms*752个
100ms*1260个
T0-T2047 计时寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问 当前计时值可掉电保持,状态位不能保持
计数器(C) 2048个 C0-C2047 计数寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问 当前计数值可掉电保持,状态位不能保持
数据块(DB) 512KB 读/写 直接访问/间接访问 16KB掉电保持

 

物理特性
尺寸 34 x 115 x 101.6mm
功率损耗 19.2W

 

电源特性
额定输入电压 24V DC
输入电压范围 20.4V -28.8VDC
输入电流 0.8A
极性反接保护
总线电源电压  +5V DC
总线电源电流 1.6A

 

 

 

LED指示灯特性
24V电源指示灯 绿色 ON = 24VDC供电正常,OFF = 无24VDC供电
SF指示灯 红色 ON = 系统故障,OFF = 无错
BF指示灯 红色 ON = 总线故障,OFF = 无错
FRCE指示灯 黄色 ON = 有项目被强制,OFF = 无项目被强制(也可通过DLED指令控制)
RMC指示灯 绿色 ON:CPU与远程服务器通讯成功(拨码开关3拨为ON且EtherNET通信口参数已正确配置)
熄灭 OFF:CPU与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯)
RUN指示灯 绿色 ON = 系统运行,OFF = 系统停止
STOP指示灯 橙色 ON = 系统停止,OFF = 系统运行
以太网指示灯 绿色 ON = 连接,OFF = 未连接
黄色 ON = 100Mbps,OFF = 10Mbps
EtherCAT指示灯 绿色 ON = 连接,OFF = 未连接
黄色 ON = 100Mbps,OFF = 10Mbps
扩展I/O能力
IO扩展 1个CPU支持最多机架数 1
每机架支持最多模块数 除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块

 

 

 

集成通信功能

  端口数 以太网:1个
串行通信口:1个(RS485)
USB:1个
EtherNET通讯口 通讯接口 1个EtherNET口
波特率 10/100Mbps自适应
协议类型 支持UDP_PPI协议,ModBus_TCP/IP主从站协议,支持Socket自由编程,支持以太网编程和CPU间以太网通信
每段最大电缆长度 100m直连
一个站点最大连接数 UDP_PPI支持最大8个连接,ModBus_TCP支持最大32个连接,Socket支持最大4个连接,2个UDP,2个TCP
用户数据数量

最多200个字节用于UDP_PPI传输,
最多240个字节用于ModBus_TCP传输,
最多512个字节用于Socket传输

DHCP功能 支持
远程监控/编程功能 支持
隔离

通信口隔离

串口通信(RS485) 通信接口 1个PPI/自由口可切换通信口,自带24VDC输出
数据传输率 PPI/MPI:9.6K/19.2K/187.5K
自由口:1.2K-115.2K
最大站点数 每段32个站,每个网络126个站
最大主站数 32
点到点(PPI主站模式) 是(NETR/NETW),最多8个连接,每个连接最大通信200个字节
MPI连接 (1PG/1OP)共8个,2个保留
每段最大电缆长度 使用隔离中继器:187.5Kbps时1000米 38.4Kbps时1200米
未使用隔离中继器:50米
隔离 通信口隔离
CPU与USB接口规格 接口形式 USB A型母口
编程卡介质 USB闪存驱动器
上下载功能 支持
配方功能 支持
数据记录归档功能 支持

 

 

 

CANopen功能
CANopen 通讯模块 CANopen模块
最大从站点数 1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型 CANopen DS301标准协议
支持功能 支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率(kbit/s) 1000 800 500 250 125 50 25
最大长度(m) 25 50 100 250 500 1000 2500
隔离 通信口隔离

 

 

薄型 PLC主控单元需求表4-用户程序要素
  薄型
基本指令集 CTH300-H基本指令集
编程工具 Magicworks PLC V2.00及以上版本
编程口 1个RS485串口
1个以太网口
1个USB
在线编程 支持
编程语言 语句表STL
梯形图LAD
FB/FC/DB功能 支持
累加器 4个
定时器 2048
计数器 2048

 

典型应用
安装规格

H32-01:

 

电源接口定义

4pin间距为3.81mm的可拆卸端子

符号

信号定义

L+

+24V电源

M

+24V电源地

 

大地

--

--

 

USB接口定义

USB接口

位号

信号

信号定义

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据-

3

Data+

数据+

4

GND

 

EtherNET/EtherCAT接口定义

RJ45网口

位号

信号

信号定义

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示

黄色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示

 

 CAN接口定义

RJ45网口

位号

信号

信号定义

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为CAN数据接收状态指示

黄色指示灯

作为CAN数据发送状态指示

 

RS485接口定义

Port0口,采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

6位可拆卸端子

信号

信号定义

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

 

拨码开关定义

系统运行开关

符号

拨码方向

信号定义

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统停止

 

在3秒内快速拨动5次

复位IP配置(从RUN->STOP记为一次,从STOP->RUN也记为一次)

 

 

DIP开关

位号

符号

信号定义

备注

1

Term-PORT0

终端电阻开关1(PORT0)

ON:有终端电阻

OFF:无终端电阻

2

Term-PORT1 (H35-00)

终端电阻开关2(PORT1)

ON:有终端电阻

OFF:无终端电阻

NC (H36-00/H36-01)

--

--

3

RMC-SW

远程控制开关

ON:远程控制允许OFF:远程控制禁止

 

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