H1A标准型伺服驱动器

时间:2020-12-16 浏览量:26}

产品详情

H1A标准型伺服驱动器,功率范围100W—3000W,标配Modbus协议,可选CANopen协议或EtherCAT协议,它集成高精度电流控制技术,可快速及高动态性控制伺服电机,并通过 EtherCAT 总线可以在极短的周期时间连接多轴系统。

订货号:CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......

规 格:功率范围100W—3000W,标配Modbus协议,可选CANopen协议或EtherCAT协议

概览

概述: 

○ 功率范围为100W—3000W,可使用单相或三相220V AC输入;

○ 标配支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议,接受光栅尺与编码器信号支持全闭回路控制;

○ 可选配支持17bit总线式绝对值编码器,单圈131072个脉冲,特别适用于需要绝对值编码器的高刚性高精度场合。

○ 配合COTRUST CTH300-C系列运动控制器、CTH300-H中型PLC系统,构建100Mbps高速运动控制总线EtherCAT网络,特别适用于多轴控制系统。

 

特点:
 1、22OV AC 电源输入;2、功率范围0.1~3.0kw;3、支持位置、速度和转矩控制模式;4、内置位置表格功能和多段速功能;5、支持RS485 Modbus 协议;6、面向应用的位置给定叠加功能等;7、标配支持CANopen总线。

选型说明:


订货数据:

技术参数

  技术参数:

型号说明 H1A
0.1、 0.2、 0.4、 0.75 、1.0、 1.5 、2.0、 3.0(KW)
基本   规格  输入电源   主电源  单相或三相 220VAC±15%,50/60Hz
 控制电源 24VDC±15%
编码器反馈  增量式编码器 2500ppr
冷却方式 风冷
控制方式  采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
通讯功能  基于RS-485的ModBus协议,支持广播,标配CANOPEN协议
制动电阻  内置制动电阻(100Ω,100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
保护功能  过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
显示及操作 5位LED显示,5按键操作
参数设置  按键或MagicWorks Tuner软件
性能 速度变动率 负载变动率 0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率 额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性 2KHz(JL=JM时)
输入输出信号 编码器输出 输出类型 集电极开路输出,不能分频
数字输入 10路DI(可任意配置)
伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
数字输出 6路DO
 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
模拟量输入  3路输入(12位A/D)
模拟量输出  2路输出(12位D/A)
位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动方式:500KHz;开路集电极方式:200KHz
脉冲指令模式 脉冲+方向、A+B相正交脉冲
指令控制方式 外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
前馈补偿 0~100%(设定分辨率1%)
到位误差设定 0~32767指令单位(设定分辨率:1指令单位)
电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100)
速度控制模式 模拟量输入 电压范围  -10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗 20K
采样频率 10KHz
指令控制方式 外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式 低通滤波,平滑时间常数
转矩限制 内部参数/外部模拟量
转矩控制模式 模拟量输入 电压范围  -10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗 20K
采样频率 10KHz
指令控制方式 外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式 低通滤波
速度限制 内部参数/外部模拟量
使用环境 工作温度  0℃~55℃
保存温度  -20℃~70℃
湿度  工作/保存 ≤90% RH以下,无结露
IP等级  IP20
安装地点  无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式  垂直安装
标高  海拔 ≤1000m
大气压力  86kpa~106kpa

 

 

 

典型应用
安装规格

 

样本/手册/软件
类型 名称 下载
选型手册 《合信技术伺服选型手册》
用户手册 H1A系列交流伺服驱动器使用说明书 
相关软件 伺服调试软件 MagicWorks Tuner

 

首页
电话
留言反馈